Eclats de vers : Matemat : Trigonometrie : sommes
Table des matières
1. Somme de deux angles
1.1. Par une superposition de triangles
Soit les triangles rectangles \(ABC\) et \(ACD\) empilés l’un sur l’autre :
Les droites \((AB)\) et \((EF)\) sont clairement parallèles.
Nous avons tenu compte des angles alternes-internes dans la notation.
Comme \(\alpha\) et \(\gamma\) sont les deux angles aigus d’un triangle rectangle, ils sont complémentaires :
\[ \gamma = 90^\circ - \alpha \]
Comme \(\gamma\), \(\delta\) et \(90^\circ\) forment ensemble un angle plat, on a :
\[ \gamma + \delta + 90^\circ = 180^\circ \]
En soustrayant la première équation de la seconde, on obtient :
\[ \gamma + \delta + 90^\circ - \gamma = 180^\circ - 90^\circ + \alpha \]
En simplifiant, on obtient :
\[ \delta = \alpha \]
1.1.1. Sinus de la somme
Le diagramme nous montre que :
\[ \sin(\alpha+\beta) = \cos\beta \ \sin\alpha + \cos\delta \ \sin\beta \]
mais comme \(\delta = \alpha\), cette relation devient :
\[ \sin(\alpha+\beta) = \cos\beta \ \sin\alpha + \cos\alpha \ \sin\beta \]
ou encore :
\[ \sin(\alpha+\beta) = \sin\alpha \ \cos\beta + \sin\beta \ \cos\alpha \]
ce qui nous donne la formule pour le sinus d’une somme d’angles.
1.1.2. Cosinus de la somme
Le diagramme nous montre que :
\[ \cos(\alpha+\beta) + \sin\beta \ \sin\delta = \cos\beta \ \cos\alpha \]
mais comme \(\delta = \alpha\), cette relation devient :
\[ \cos(\alpha+\beta) + \sin\beta \ \sin\alpha = \cos\beta \ \cos\alpha \]
En isolant \(\cos(\alpha+\beta)\) :
\[ \cos(\alpha+\beta) = \cos\beta \ \cos\alpha - \sin\beta \ \sin\alpha \]
ou encore :
\[ \cos(\alpha+\beta) = \cos\alpha \ \cos\beta - \sin\alpha \ \sin\beta \]
ce qui nous donne la formule pour le cosinus d’une somme d’angles.
1.2. Par la loi des sinus
On définit :
\[ a = \abs{BC} \qquad \qquad \qquad b = \abs{CA} \qquad \qquad \qquad c = \abs{AB} \]
\[ u = \abs{AD} \qquad \qquad \qquad v = \abs{DB} \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \]
- La loi des sinus appliquée aux côtés \(a\) et \(c\) nous donne :
\[ \frac{a}{\sin\gamma} = \frac{c}{\sin(\alpha + \beta)} \]
- Les angles \(\alpha\) et \(\gamma\) sont des angles aigus de triangle rectangle, et sont donc complémentaires :
\[ \gamma = 90^\circ - \alpha \]
On en déduit que :
\[ \sin\gamma = \cos\alpha \]
La loi des sinus devient :
\[ \frac{a}{\cos\alpha} = \frac{c}{\sin(\alpha + \beta)} \]
- La définition du cosinus nous donne :
\[ \cos\beta = \frac{h}{a} \]
Isolons \(a\) :
\[ a = \frac{h}{\cos\beta} \]
La loi des sinus devient :
\[ \frac{h}{\cos\alpha \ \cos\beta} = \frac{c}{\sin(\alpha + \beta)} \]
- La définition de la tangente nous donne les relations :
\[ \tan\alpha = \frac{u}{h} \qquad \qquad \qquad \tan\beta = \frac{v}{h} \]
Isolons \(u\) et \(v\) :
\[ u = h \ \tan\alpha \qquad \qquad \qquad v = h \ \tan\beta \]
Comme les points \(A\), \(D\) et \(B\) sont alignés, on a :
\[ c = u + v \]
Remplaçons \(u\) et \(v\) par leurs expressions :
\[ c = h \ \tan\alpha + h \ \tan\beta \]
Mettons \(h\) en évidence :
\[ c = h \ (\tan\alpha + \tan\beta) \]
La loi des sinus devient :
\[ \frac{h}{\cos\alpha \ \cos\beta} = \frac{h \ (\tan\alpha + \tan\beta)}{\sin(\alpha + \beta)} \]
- Divisons les deux membres par \(h\) :
\[ \frac{1}{\cos\alpha \ \cos\beta} = \frac{\tan\alpha + \tan\beta}{\sin(\alpha + \beta)} \]
Isolons le sinus de la somme :
\[ \sin(\alpha + \beta) = (\tan\alpha + \tan\beta) \ \cos\alpha \ \cos\beta \]
Distribuons :
\[ \sin(\alpha + \beta) = \tan\alpha \ \cos\alpha \ \cos\beta + \tan\beta \ \cos\alpha \ \cos\beta \]
Utilisons la relation fondamentale de la tangente :
\[ \sin(\alpha + \beta) = \frac{\sin\alpha}{\cos\alpha} \ \cos\alpha \ \cos\beta + \frac{\sin\beta}{\cos\beta} \ \cos\alpha \ \cos\beta \]
Il ne nous reste qu’à simplifier pour obtenir la formule :
\[ \sin(\alpha + \beta) = \sin\alpha \ \cos\beta + \sin\beta \ \cos\alpha \]
1.3. Par la loi des cosinus
On définit :
\[ a = \abs{BC} \qquad \qquad \qquad b = \abs{CA} \qquad \qquad \qquad c = \abs{AB} \]
\[ u = \abs{AD} \qquad \qquad \qquad v = \abs{DB} \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \]
- La définition de la tangente nous donne les relations :
\[ \tan\alpha = \frac{u}{h} \qquad \qquad \qquad \tan\beta = \frac{v}{h} \]
Isolons \(u\) et \(v\) :
\[ u = h \ \tan\alpha \qquad \qquad \qquad v = h \ \tan\beta \]
Comme les points \(A\), \(D\) et \(B\) sont alignés, on a :
\[ c = u + v \]
Remplaçons \(u\) et \(v\) par leurs expressions :
\[ c = h \ \tan\alpha + h \ \tan\beta \]
Élévons au carré :
\[ c^2 = (h \ \tan\alpha + h \ \tan\beta)^2 \]
Appliquons la formule du carré parfait :
\[ c^2 = h^2 \ (\tan\alpha)^2 + 2 \ h^2 \ \tan\alpha \ \tan\beta + h^2 \ (\tan\beta)^2 \]
- D’un autre côté, la loi des cosinus appliquée au côté \(c\) nous donne :
\[ c^2 = a^2 + b^2 - 2 \ a \ b \ \cos(\alpha + \beta) \]
- La définition du cosinus nous donne :
\[ \cos\beta = \frac{h}{a} \qquad \qquad \qquad \cos\alpha = \frac{h}{b} \]
Isolons \(a\) et \(b\) :
\[ a = \frac{h}{\cos\beta} \qquad \qquad \qquad b = \frac{h}{\cos\alpha} \]
La loi des cosinus devient :
\[ c^2 = \frac{h^2}{(\cos\beta)^2} + \frac{h^2}{(\cos\alpha)^2} - \frac{2 \ h^2 \ \cos(\alpha + \beta)}{\cos\alpha \ \cos\beta} \]
- Égalisons les deux expressions de \(c^2\) :
\[ h^2 \ (\tan\alpha)^2 + 2 \ h^2 \ \tan\alpha \ \tan\beta + h^2 \ (\tan\beta)^2 = \frac{h^2}{(\cos\beta)^2} + \frac{h^2}{(\cos\alpha)^2} - \frac{2 \ h^2 \ \cos(\alpha + \beta)}{\cos\alpha \ \cos\beta} \]
Divisons le tout par \(h^2\) :
\[ (\tan\alpha)^2 + 2 \ \tan\alpha \ \tan\beta + (\tan\beta)^2 = \frac{1}{(\cos\beta)^2} + \frac{1}{(\cos\alpha)^2} - \frac{2 \ \cos(\alpha + \beta)}{\cos\alpha \ \cos\beta} \]
- Utilisons la relation fondamentale de la tangente :
\[ \frac{(\sin\alpha)^2}{(\cos\alpha)^2} + \frac{2 \ \sin\alpha \ \sin\beta}{\cos\alpha \ \cos\beta} + \frac{(\sin\beta)^2}{(\cos\beta)^2} = \frac{1}{(\cos\beta)^2} + \frac{1}{(\cos\alpha)^2} - \frac{2 \ \cos(\alpha + \beta)}{\cos\alpha \ \cos\beta} \]
Isolons le terme du cosinus de la comme :
\[ \frac{2 \ \cos(\alpha + \beta)}{\cos\alpha \ \cos\beta} = \frac{1}{(\cos\beta)^2} + \frac{1}{(\cos\alpha)^2} - \frac{(\sin\alpha)^2}{(\cos\alpha)^2} - \frac{(\sin\beta)^2}{(\cos\beta)^2} - \frac{2 \ \sin\alpha \ \sin\beta}{\cos\alpha \ \cos\beta} \]
Regroupons les quatre premiers termes du membre de droite :
\[ \frac{2 \ \cos(\alpha + \beta)}{\cos\alpha \ \cos\beta} = \frac{1 - (\sin\beta)^2}{(\cos\beta)^2} + \frac{1 - (\sin\alpha)^2}{(\cos\alpha)^2} - \frac{2 \ \sin\alpha \ \sin\beta}{\cos\alpha \ \cos\beta} \]
- Utilisons la relation fondamentale entre sinus et cosinus :
\[ (\sin\alpha)^2 + (\cos\alpha)^2 = 1 \qquad \Longleftrightarrow \qquad (\cos\alpha)^2 = 1 - (\sin\alpha)^2 \]
\[ (\sin\beta)^2 + (\cos\beta)^2 = 1 \qquad \Longleftrightarrow \qquad (\cos\beta)^2 = 1 - (\sin\beta)^2 \]
La relation entre les expressions de \(c^2\) devient :
\[ \frac{2 \ \cos(\alpha + \beta)}{\cos\alpha \ \cos\beta} = \frac{(\cos\beta)^2}{(\cos\beta)^2} + \frac{(\cos\alpha)^2}{(\cos\alpha)^2} - \frac{2 \ \sin\alpha \ \sin\beta}{\cos\alpha \ \cos\beta} \]
qui se simplifie en :
\[ \frac{2 \ \cos(\alpha + \beta)}{\cos\alpha \ \cos\beta} = 1 + 1 - \frac{2 \ \sin\alpha \ \sin\beta}{\cos\alpha \ \cos\beta} \]
ou :
\[ \frac{2 \ \cos(\alpha + \beta)}{\cos\alpha \ \cos\beta} = 2 - \frac{2 \ \sin\alpha \ \sin\beta}{\cos\alpha \ \cos\beta} \]
Multiplions le tout par le produit des cosinus des dénominateurs :
\[ 2 \ \cos(\alpha + \beta) = 2 \ \cos\alpha \ \cos\beta - 2 \ \sin\alpha \ \sin\beta \]
En divisant le tout par deux, on obtient la formule :
\[ \cos(\alpha + \beta) = \cos\alpha \ \cos\beta - \sin\alpha \ \sin\beta \]
1.4. Tangente de la somme
On a :
\[ \tan(\alpha + \beta) = \frac{\sin(\alpha + \beta)}{\cos(\alpha + \beta)} \]
En utilisant les formules de sommes pour le sinus et le cosinus, cette relation devient :
\[ \tan(\alpha + \beta) = \frac{\sin\alpha \ \cos\beta + \sin\beta \ \cos\alpha}{\cos\alpha \ \cos\beta - \sin\alpha \ \sin\beta} \]
En divisant numérateur et dénominateur de la fraction par \(\cos\alpha \ \cos\beta\), il vient :
\[ \tan(\alpha + \beta) = \frac{\sin\alpha / \cos\alpha + \sin\beta / \cos\beta}{1 - (\sin\alpha / \cos\alpha) (\sin\beta / \cos\beta)} \]
En se rappelant la relation fondamentale liant tangente, sinus et cosinus on obtient finalement :
\[ \tan(\alpha + \beta) = \frac{\tan\alpha + \tan\beta}{1 - \tan\alpha \ \tan\beta} \]
2. Différence de deux angles
2.1. Par angle négatif
2.1.1. Cosinus de la différence
On part de la constatation que :
\[ \cos(\alpha - \beta) = \cos\big( \alpha + (-\beta) \big) \]
La formule de la somme nous donne :
\[ \cos\big( \alpha + (-\beta) \big) = \cos\alpha \ \cos(-\beta) - \sin\alpha \ \sin(-\beta) \]
Mais comme :
\[ \cos(-\beta) = \cos(\beta) \]
\[ \sin(-\beta) = - \sin(\beta) \]
le cosinus de la différence peut se réécrire :
\[ \cos(\alpha - \beta) = \cos\alpha \ \cos\beta + \sin\alpha \ \sin\beta \]
2.1.2. Sinus de la différence
On part de la constatation que :
\[ \sin(\alpha - \beta) = \sin\big( \alpha + (-\beta) \big) \]
La formule de la somme nous donne :
\[ \sin\big( \alpha + (-\beta) \big) = \sin\alpha \ \cos(-\beta) + \sin(-\beta) \ \cos\alpha \]
Mais comme :
\[ \cos(-\beta) = \cos(\beta) \]
\[ \sin(-\beta) = - \sin(\beta) \]
le sinus de la différence peut se réécrire :
\[ \sin(\alpha - \beta) = \sin\alpha \ \cos\beta - \sin\beta \ \cos\alpha \]
2.1.3. Tangente de la différence
On part de la constatation que :
\[ \tan(\alpha - \beta) = \tan\big(\alpha + (-\beta)\big) \]
La formule de la somme nous donne :
\[ \tan\big(\alpha + (-\beta)\big) = \frac{\tan\alpha + \tan(-\beta)}{1 - \tan\alpha \ \tan(-\beta)} \]
Mais comme :
\[ \tan(-\beta) = - \tan\beta \]
la tangente de la différence peut se réécrire :
\[ \tan(\alpha - \beta) = \frac{\tan\alpha - \tan\beta}{1 + \tan\alpha \ \tan\beta} \]
2.2. Par point de vue dual
2.2.1. Introduction
Choisissons deux angles \(\alpha\) et \(\beta\) et posons :
\[ \gamma = \alpha - \beta \]
On a alors :
\[ \alpha = \gamma + \beta \]
2.2.2. Sinus de la différence
Le formules de sommes nous donnent :
\[ \left\{ \begin{array}{l} \sin\alpha = \sin(\gamma+\beta) = \sin\gamma \ \cos\beta + \sin\beta \ \cos\gamma \\ \cos\alpha = \cos(\gamma+\beta) = \cos\gamma \ \cos\beta - \sin\gamma \ \sin\beta \end{array} \right. \]
En multipliant la première équation par \(\cos\beta\) et la seconde par \(\sin\beta\), on obtient :
\[ \left\{ \begin{array}{l} \sin\alpha \ \cos\beta = \sin\gamma \ (\cos\beta)^2 + \sin\beta \ \cos\beta \ \cos\gamma \\ \cos\alpha \ \sin\beta = \cos\gamma \ \sin\beta \ \cos\beta - \sin\gamma \ (\sin\beta)^2 \end{array} \right. \]
En soustrayant la seconde équation de la première, des termes dans le membre de droite se simplifient et il reste :
\[ \sin\alpha \ \cos\beta - \cos\alpha \ \sin\beta = \sin\gamma \left[ (\cos\beta)^2 + (\sin\gamma)^2 \right] \]
Le terme entre crochet vaut \(1\) et :
\[ \sin\alpha \ \cos\beta - \cos\alpha \ \sin\beta = \sin\gamma \]
Mais comme \(\sin\gamma = \sin(\alpha - \beta)\), cela nous donne la formule du sinus de la différence :
\[ \sin(\alpha - \beta) = \sin\alpha \ \cos\beta - \cos\alpha \ \sin\beta \]
2.2.3. Cosinus de la différence
Les formules de sommes nous donnent :
\[ \left\{ \begin{array}{l} \sin\alpha = \sin(\gamma+\beta) = \sin\gamma \ \cos\beta + \sin\beta \ \cos\gamma \\ \cos\alpha = \cos(\gamma+\beta) = \cos\gamma \ \cos\beta - \sin\gamma \ \sin\beta \end{array} \right. \]
En multipliant la première équation par \(\sin\beta\) et la seconde par \(\cos\beta\), on obtient :
\[ \left\{ \begin{array}{l} \sin\alpha \ \sin\beta = \sin\gamma \ \sin\beta \ \cos\beta + (\sin\beta)^2 \ \cos\gamma \\ \cos\alpha \ \cos\beta = \cos\gamma \ (\cos\beta)^2 - \sin\gamma \ \sin\beta \ \cos\beta \end{array} \right. \]
En additionant ces deux équations, des termes dans le membre de droite se simplifient et il reste :
\[ \sin\alpha \ \sin\beta + \cos\alpha \ \cos\beta = \cos\gamma \left[ (\cos\beta)^2 + (\sin\gamma)^2 \right] \]
Le terme entre crochet vaut \(1\) et :
\[ \sin\alpha \ \sin\beta + \cos\alpha \ \cos\beta = \cos\gamma \]
Mais comme \(\cos\gamma = \cos(\alpha - \beta)\), cela nous donne la formule du sinus de la différence :
\[ \cos(\alpha - \beta) = \cos\alpha \ \cos\beta + \sin\alpha \ \sin\beta \]
3. Angle double
3.1. Cosinus de l’angle double
On a :
\[ \cos(2 \ \alpha) = \cos(\alpha+\alpha) = \cos\alpha \ \cos\alpha - \sin\alpha \ \sin\alpha \]
et donc :
\[ \cos(2 \ \alpha) = (\cos\alpha)^2 - (\sin\alpha)^2 \]
3.2. Sinus de l’angle double
On a :
\[ \sin(2 \ \alpha) = \sin(\alpha + \alpha) = \sin\alpha \ \cos\alpha + \sin\alpha \ \cos\alpha \]
et donc :
\[ \sin(2 \ \alpha) = 2 \ \sin\alpha \ \cos\alpha \]
3.3. Tangente de l’angle double
On a :
\[ \tan(\alpha + \alpha) = \frac{\tan\alpha + \tan\alpha}{1 - \tan\alpha \ \tan\alpha} \]
et donc :
\[ \tan(2 \ \alpha) = \frac{2 \ \tan\alpha}{1 - (\tan\alpha)^2} \]
4. Angle moitié
4.1. Carré du cosinus
Soit un angle \(\alpha\). La formule du cosinus de l’angle double nous donne :
\[ \cos(2 \ \alpha) = (\cos\alpha)^2 - (\sin\alpha)^2 \]
En se rappelant la relation fondamentale :
\[ (\cos \alpha)^2 + (\sin \alpha)^2 = 1 \]
on peut remplacer le carré du sinus :
\[ (\sin \alpha)^2 = 1 - (\cos \alpha)^2 \]
dans l’expression du cosinus de l’angle double, ce qui nous donne :
\[ \cos(2 \ \alpha) =(\cos\alpha)^2 - [1 - (\cos\alpha)^2] \]
ou encore :
\[ \cos(2 \ \alpha) = 2 \ (\cos\alpha)^2 - 1 \]
En isolant le carré du cosinus de l’angle \(\alpha\), on obtient :
\[ (\cos\alpha)^2 = \frac{1 + \cos(2 \ \alpha)}{2} \]
Pour mettre en évidence l’angle moitié, il suffit de poser :
\[ \theta = 2 \ \alpha \]
On a alors :
\[ \alpha = \theta/2 \]
et :
\[ \big[ \cos(\theta/2) \big]^2 = \frac{1 + \cos\theta}{2} \]
4.2. Carré du sinus
Soit un angle \(\alpha\). La formule du cosinus de l’angle double nous donne :
\[ \cos(2 \ \alpha) = (\cos\alpha)^2 - (\sin\alpha)^2 \]
Si on remplace le carré du cosinus :
\[ (\cos \alpha)^2 = 1 - (\sin \alpha)^2 \]
dans l’expression du cosinus de l’angle double, on obtient :
\[ \cos(2 \ \alpha) = 1 - 2 \ (\sin\alpha)^2 \]
ou, en isolant le carré du sinus :
\[ (\sin\alpha)^2 = \frac{1 - \cos(2 \ \alpha)}{2} \]
Pour mettre en évidence l’angle moitié, il suffit de poser :
\[ \theta = 2 \ \alpha \]
On a alors :
\[ \alpha = \theta/2 \]
et :
\[ \big[ \sin(\theta/2) \big]^2 = \frac{1 - \cos\theta}{2} \]
4.3. Carré de la tangente
On a aussi :
\[ (\tan\alpha)^2 = \frac{(\sin\alpha)^2}{(\cos\alpha)^2} = \frac{(1 - \cos(2 \ \alpha))/2}{(1 + \cos(2 \ \alpha))/2} \]
et finalement :
\[ (\tan\alpha)^2 = \frac{1 - \cos(2 \ \alpha)}{1 + \cos(2 \ \alpha)} \]
Pour mettre en évidence l’angle moitié, il suffit de poser :
\[ \theta = 2 \ \alpha \]
On a alors :
\[ \alpha = \theta/2 \]
et :
\[ \big[ \tan(\theta/2) \big]^2 = \frac{1 - \cos\theta}{1 + \cos\theta} \]
4.4. Tangente
4.4.1. Première forme
On a :
\[ \tan(\alpha/2) = \frac{\sin(\alpha/2)}{\cos(\alpha/2)} \]
Multiplions le numérateur et le dénominateur de la fraction par \(2 \ \cos(\alpha/2)\) :
\[ \tan(\alpha/2) = \frac{2 \ \sin(\alpha/2) \ \cos(\alpha/2)}{2 \ [\cos(\alpha/2)]^2} \]
Comme \(\alpha\) est l’angle double de \(\alpha/2\), on a :
\[ \sin\alpha = 2 \ \sin(\alpha/2) \ \cos(\alpha/2) \]
et :
\[ \cos\alpha = 2 \ [\cos(\alpha/2)]^2 - 1 \]
Cette dernière relation peut se réécrire :
\[ \cos\alpha + 1 = 2 \ [\cos(\alpha/2)]^2 \]
Notre expression de la tangente devient donc :
\[ \tan(\alpha/2) = \frac{\sin\alpha}{1 + \cos\alpha} \]
4.4.2. Deuxième forme
Reprenons l’expression de la tangente de l’angle moitié sous sa première forme :
\[ \tan(\alpha/2) = \frac{\sin\alpha}{1 + \cos\alpha} \]
Multiplions le numérateur et le dénominateur de la fraction par \(1 - \cos\alpha\) :
\[ \tan(\alpha/2) = \frac{\sin\alpha \ (1 - \cos\alpha)}{(1 + \cos\alpha) (1 - \cos\alpha)} \]
Appliquons la formule du binôme conjugue :
\[ \tan(\alpha/2) = \frac{\sin\alpha \ (1 - \cos\alpha)}{1 - (\cos\alpha)^2} \]
Comme :
\[ (\sin\alpha)^2 = 1 - (\cos\alpha)^2 \]
cette relation devient :
\[ \tan(\alpha/2) = \frac{\sin\alpha \ (1 - \cos\alpha)}{(\sin\alpha)^2} \]
ce qui nous donne la deuxième forme :
\[ \tan(\alpha/2) = \frac{1 - \cos\alpha}{\sin\alpha} \]
5. Formules de Simpson
5.1. Linéarisation
Les formules de linéarisation de Simpson permettent de transformer les produits en sommes.
5.1.1. En partant des cosinus de sommes et différences
- En additionant les deux équations suivantes :
\[ \left\{ \begin{array}{l} \cos(\alpha + \beta) = \cos\alpha \ \cos\beta - \sin\alpha \ \sin\beta \\ \cos(\alpha - \beta) = \cos\alpha \ \cos\beta + \sin\alpha \ \sin\beta \end{array} \right. \]
on obtient :
\[ \cos(\alpha + \beta) + \cos(\alpha - \beta) = 2 \ \cos\alpha \ \cos\beta \]
c’est-à-dire :
\[ \cos\alpha \ \cos\beta = \frac{\cos(\alpha + \beta) + \cos(\alpha - \beta)}{2} \]
- En soustrayant la première équation de la seconde, on obtient :
\[ \cos(\alpha - \beta) - \cos(\alpha + \beta) = 2 \ \sin\alpha \ \sin\beta \]
c’est-à-dire :
\[ \sin\alpha \ \sin\beta = \frac{\cos(\alpha - \beta) - \cos(\alpha + \beta)}{2} \]
5.1.2. En partant des sinus de sommes et différences
- En additionant les deux équations suivantes :
\[ \left\{ \begin{array}{l} \sin(\alpha + \beta) = \sin\alpha \ \cos\beta + \sin\beta \ \cos\alpha \\ \sin(\alpha - \beta) = \sin\alpha \ \cos\beta - \sin\beta \ \cos\alpha \end{array} \right. \]
on obtient :
\[ \sin(\alpha + \beta) + \sin(\alpha - \beta) = 2 \ \sin\alpha \ \cos\beta \]
c’est-à-dire :
\[ \sin\alpha \ \cos\beta = \frac{\sin(\alpha + \beta) + \sin(\alpha - \beta)}{2} \]
- En soustrayant la seconde équation de la première, on obtient :
\[ \sin(\alpha + \beta) - \sin(\alpha - \beta) = 2 \ \sin\beta \ \cos\alpha \]
c’est-à-dire :
\[ \cos\alpha \ \sin\beta = \frac{\sin(\alpha + \beta) - \sin(\alpha - \beta)}{2} \]
5.2. Antilinéarisation
Les formules d’antilinéarisation de Simpson permettent de transformer les sommes en produits.
5.2.1. Moyenne et écart
Le formules de linéarisation utilisent une somme et une différence d’angle. Nous allons inverser ce raisonnement en exprimant deux angles \(\alpha\) et \(\beta\) respectivement comme une somme et une différence de deux variables, que nous appelons \(\mu\) et \(\delta\) :
\[ \alpha = \mu + \delta \]
\[ \beta = \mu - \delta \]
En additionnant ces deux équations, il vient :
\[ \alpha + \beta = \mu + \delta + \mu - \delta = 2 \ \mu \]
c’est-à-dire :
\[ \mu = \frac{\alpha + \beta}{2} \]
La variable \(\mu\) représente la moyenne des deux angles. Si par contre, nous soustrayons la seconde équation de la première, il vient :
\[ \alpha - \beta = \mu + \delta - \mu + \delta = 2 \ \delta \]
c’est-à-dire :
\[ \delta = \frac{\alpha - \beta}{2} \]
La variable \(\delta\) représente la demi-différence des deux angles.
Nous disposons donc des relations inverses entre \(\alpha\), \(\beta\) et \(\mu\), \(\delta\).
Remarquons que :
\[ \delta = \alpha - \mu = \mu - \beta \]
La variable \(\delta\) représente aussi l’écart entre \(\alpha\) ou \(\beta\) et la moyenne \(\mu\).
5.2.2. En partant des cosinus de sommes et différences
- Si on applique la formule de linéarisation des cosinus à \(\mu\) et \(\delta\), on obtient :
\[ \cos(\mu + \delta) + \cos(\mu - \delta) = 2 \ \cos\mu \ \cos\delta \]
c’est-à-dire :
\[ \cos\alpha + \cos\beta = 2 \ \cos\left(\frac{\alpha + \beta}{2}\right) \ \cos\left(\frac{\alpha - \beta}{2}\right) \]
- Similairement, on a :
\[ \cos(\mu - \delta) - \cos(\mu + \delta) = 2 \ \sin\mu \ \sin\delta \]
c’est-à-dire :
\[ \cos\beta - \cos\alpha = 2 \ \sin\left(\frac{\alpha + \beta}{2}\right) \ \sin\left(\frac{\alpha - \beta}{2}\right) \]
5.2.3. En partant des sinus de sommes et différences
- Si on applique la formule de linéarisation des sinus à \(\mu\) et \(\delta\), on obtient :
\[ \sin(\mu + \delta) + \sin(\mu - \delta) = 2 \ \sin\mu \ \cos\delta \]
c’est-à-dire :
\[ \sin\alpha + \sin\beta = 2 \ \sin\left(\frac{\alpha + \beta}{2}\right) \ \cos\left(\frac{\alpha - \beta}{2}\right) \]
- Similairement, on a :
\[ \sin(\mu + \delta) - \sin(\mu - \delta) = 2 \ \cos\mu \ \sin\delta \]
c’est-à-dire :
\[ \sin\alpha - \sin\beta = 2 \ \cos\left(\frac{\alpha + \beta}{2}\right) \ \sin\left(\frac{\alpha - \beta}{2}\right) \]
6. Formule de Mollweide
6.1. Introduction
Soit un triangle quelconque :
Le corollaire de la loi des sinus nous donne :
\[ \frac{a}{c} = \frac{\sin \alpha}{\sin \gamma} \]
et :
\[ \frac{b}{c} = \frac{\sin \beta}{\sin \gamma} \]
6.2. Moyenne et écart
Pour plus de concision, on pose :
\[ \mu = \frac{\alpha + \beta}{2} \]
\[ \delta = \frac{\alpha - \beta}{2} \]
6.3. Complémentarité
Comme la somme des angles d’un triangle vaut \(180^\circ\), on a :
\[ \alpha + \beta = 180^\circ - \gamma \]
En divisant cette somme par deux, il vient :
\[ \mu = \frac{\alpha + \beta}{2} = 90^\circ - \frac{\gamma}{2} \]
Comme le sinus d’un angle est égal au cosinus de l’angle complémentaire, on a :
\[ \sin \mu = \cos(\gamma/2) \]
et vice versa :
\[ \cos \mu = \sin(\gamma/2) \]
6.4. Addition
On a :
\[ \frac{a + b}{c} = \frac{a}{c} + \frac{b}{c} = \frac{\sin \alpha}{\sin \gamma} + \frac{\sin \beta}{\sin \gamma} = \frac{\sin \alpha + \sin \beta}{\sin \gamma} \]
L’antilinéarisation de Simpson nous permet de transformer la somme en produit :
\[ \sin\alpha + \sin\beta = 2 \ \sin\left(\frac{\alpha + \beta}{2}\right) \ \cos\left(\frac{\alpha - \beta}{2}\right) \]
ou, en utilisant la moyenne et l’écart :
\[ \sin\alpha + \sin\beta = 2 \ \sin\mu \ \cos\delta \]
Comme \(\gamma\) est l’angle double de \(\gamma / 2\), on a aussi :
\[ \sin\gamma = 2 \ \sin(\gamma/2) \ \cos(\gamma/2) \]
Le rapport de longueurs devient :
\[ \frac{a + b}{c} = \frac{2 \ \sin\mu \ \cos\delta}{2 \ \sin(\gamma/2) \ \cos(\gamma/2)} \]
Comme \(\sin(\gamma/2) = \cos\mu\) et \(\cos(\gamma/2) = \sin\mu\), il vient :
\[ \frac{a + b}{c} = \frac{2 \ \sin\mu \ \cos\delta}{2 \ \cos\mu \ \sin\mu} = \frac{\cos\delta}{\cos\mu} \]
c’est-à-dire :
\[ \frac{a + b}{c} = \frac{\cos\Big[(\alpha - \beta)/2\Big]}{\cos\Big[(\alpha + \beta)/2\Big]} \]
La complémentarite de \(\mu\) et \(\gamma/2\) nous donne la variante :
\[ \frac{a + b}{c} = \frac{\cos\Big[(\alpha - \beta)/2\Big]}{\sin(\gamma/2)} \]
6.5. Soustraction
On a :
\[ \frac{a - b}{c} = \frac{a}{c} - \frac{b}{c} = \frac{\sin \alpha}{\sin \gamma} - \frac{\sin \beta}{\sin \gamma} = \frac{\sin \alpha - \sin \beta}{\sin \gamma} \]
L’antilinéarisation de Simpson nous permet de transformer la différence en produit :
\[ \sin\alpha - \sin\beta = 2 \ \sin\left(\frac{\alpha - \beta}{2}\right) \ \cos\left(\frac{\alpha + \beta}{2}\right) \]
ou, en utilisant la moyenne et l’écart :
\[ \sin\alpha - \sin\beta = 2 \ \sin\delta \ \cos\mu \]
Comme \(\gamma\) est l’angle double de \(\gamma / 2\), on a :
\[ \sin\gamma = 2 \ \sin(\gamma/2) \ \cos(\gamma/2) \]
Le rapport de longueurs devient :
\[ \frac{a - b}{c} = \frac{2 \ \sin\delta \ \cos\mu}{2 \ \sin(\gamma/2) \ \cos(\gamma/2)} \]
Comme \(\sin(\gamma/2) = \cos\mu\) et \(\cos(\gamma/2) = \sin\mu\), il vient :
\[ \frac{a - b}{c} = \frac{2 \ \sin\delta \ \cos\mu}{2 \ \cos\mu \ \sin\mu} = \frac{\sin\delta}{\sin\mu} \]
c’est-à-dire :
\[ \frac{a - b}{c} = \frac{\sin\Big[(\alpha - \beta)/2\Big]}{\sin\Big[(\alpha + \beta)/2\Big]} \]
La complémentarite de \(\mu\) et \(\gamma/2\) nous donne la variante :
\[ \frac{a - b}{c} = \frac{\sin\Big[(\alpha - \beta)/2\Big]}{\cos(\gamma/2)} \]
6.6. Loi des tangentes
La loi des tangente peut se dériver directement de la formule de Mollweide. En effet :
\[ \frac{a - b}{a + b} = \frac{a - b}{c} \cdot \frac{c}{a + b} = \frac{\sin\delta}{\sin\mu} \cdot \frac{\cos\mu}{\cos\delta} \]
que l’on peut réécrire :
\[ \frac{a - b}{a + b} = \frac{\sin\delta / \cos\delta}{\sin\mu / \cos\mu} = \frac{\tan\delta}{\tan\mu} \]
c’est-à-dire :
\[ \frac{a - b}{a + b} = \frac{\tan\Big[(\alpha - \beta)/2\Big]}{\tan\Big[(\alpha + \beta)/2\Big]} \]
7. Réduction d’une combinaison linéaire de sinus et cosinus
7.1. Réduction
Soit un angle \(\theta\). On peut utiliser les formules de sommes d’angles pour réduire une expression trigonométrique de la forme :
\[ T = a \ \sin \theta + b \ \cos \theta \]
Soit le triangle \(ABC\) rectangle en \(B\), de cathètes \(a\) et \(b\) :
- Le théorème de Pythagore nous donne :
\[ c = \sqrt{a^2 + b^2} \]
- On a :
\[ \frac{a}{c} = \cos\alpha = \sin\beta \qquad \qquad \qquad \frac{b}{c} = \cos\beta = \sin\alpha \]
d’où :
\[ \alpha = \arccos\left( \frac{a}{c} \right) = \arcsin\left( \frac{b}{c} \right) \]
\[ \beta = \arccos\left( \frac{b}{c} \right) = \arcsin\left( \frac{a}{c} \right) \]
- Notre expression peut se réécrire :
\[ T = \frac{c}{c} \ (a \ \sin \theta + b \ \cos \theta) \]
ou encore :
\[ T = c \ \left( \frac{a}{c} \ \sin \theta + \frac{b}{c} \ \cos \theta \right) \]
- Les fractions \(a/c\) et \(b/c\) sont respectivement le cosinus et le sinus de l’angle \(\alpha\) :
\[ T = c \ \left( \cos \alpha \ \sin \theta + \sin \alpha \ \cos \theta \right) \]
L’expression entre parenthèses n’est rien d’autre que le sinus de la somme de \(\theta\) et \(\alpha\), et on a finalement :
\[ a \ \sin \theta + b \ \cos \theta = c \ \sin(\theta + \alpha) \]
- Si on utilise l’angle \(\beta\), on a plutôt :
\[ T = c \ \left( \sin \beta \ \sin \theta + \cos \beta \ \cos \theta \right) \]
L’expression entre parenthèses n’est rien d’autre que le cosinus de la différence de \(\theta\) et \(\beta\), et on a finalement :
\[ a \ \sin \theta + b \ \cos \theta = c \ \cos(\theta - \beta) \]
7.2. Résolution d’équation
On peut utiliser cette technique pour résoudre en \(\theta\) une équation de la forme :
\[ a \ \sin \theta + b \ \cos \theta = d \]
- La technique de réduction nous donne :
\[ c \ \sin(\theta + \alpha) = d \]
En divisant par \(c\), il vient simplement :
\[ \sin(\theta + \alpha) = \frac{d}{c} \]
Une des solutions se trouve en prenant l’arc sinus des deux membres :
\[ \theta + \alpha = \arcsin\left( \frac{d}{c}\right) \]
ce qui nous donne :
\[ \theta = \arcsin\left( \frac{d}{c}\right) - \alpha \]
- On a aussi :
\[ \cos(\theta - \beta) = \frac{d}{c} \]
Une des solutions se trouve en prenant l’arc cosinus des deux membres :
\[ \theta - \beta = \arccos\left( \frac{d}{c}\right) \]
ce qui nous donne :
\[ \theta = \arccos\left( \frac{d}{c}\right) + \beta \]