Eclats de vers : Matemat : Additivité généralisée
Table des matières
\( \newenvironment{Eqts} { \begin{equation*} \begin{gathered} } { \end{gathered} \end{equation*} } \newenvironment{Matrix} {\left[ \begin{array}} {\end{array} \right]} \)
\label{chap:fubini}
1. Dépendances
- Chapitre \ref{chap:fonction} : Les fonctions
- Chapitre \ref{chap:mesure} : Les mesures
2. Introduction
2.1. Mesure induite
Soit les ensembles \(\Omega\) et \(\Psi\), les tribus \(\mathcal{T} \subseteq \sousens(\Omega)\) et \(\mathcal{U} \subseteq \sousens(\Psi)\) et les mesures \(\mu : \mathcal{T} \mapsto \setR\) et \(\nu : \mathcal{U} \mapsto \setR\).
On considère un ensemble \(X \subseteq \Psi\) mesurable pour \(\nu\) et paramétrant la collection \(\mathcal{C} = \{ P(x) \in \sousens(\Omega) : x \in X \}\) formant une partition de \(\Omega\). Nous supposons également que chaque ensemble-élément de \(\mathcal{C}\) est mesurable pour \(\mu\). Choisissons un sous-ensemble quelconque \(A \subseteq \Omega\). Posons \(A(x) = P(x) \cap A\) et :
\[\mathcal{P}(A) = \{ A(x) : x \in X \} = \{ P(x) \cap A : x \in X \}\]
On a :
\[\bigcup_{x \in X} A(x) = A \cap \bigcup_{x \in X} P(x) = A \cap \Omega = A\]
Si \(x,y \in X\) vérifient \(x \ne y\), on a aussi :
\[A(x) \cap A(y) = P(x) \cap P(y) \cap A = \emptyset\]
On en déduit que \(\mathcal{P}(A)\) forme une partition de \(A\). Soit la collection \(\mathcal{M}\) des sous-ensembles \(A\) de \(\Omega\) tels que la fonction \(x \mapsto \mu(A(x))\) soit mesurable. Si \(\mathcal{M}\) forme une tribu, on peut définir une mesure \(\sigma : \mathcal{M} \mapsto \setR\) par la relation :
\[\sigma(A) = \int_X \mu(A(x)) \ d\nu(x)\]
2.2. Validité
Par positivité de \(\mu\) et de l'intégrale, on a clairement \(\sigma \ge 0\). L'ensemble vide étant de mesure nulle au sens de \(\mu\), on a :
\begin{align} \sigma(\emptyset) &= \int_X \mu(\emptyset \cap P(x)) \ d\nu(x) \) \( &= \int_X \mu(\emptyset) \ d\nu(x) \) \( &= \int_X 0 \ d\nu(x) \) \( &= 0 \end{align}Soit \(A,B \subseteq \Omega\) avec \(A \cap B = \emptyset\). On a :
\begin{align} A(x) \cup B(x) &= (A \cap P(x)) \cup (B \cap P(x)) \) \( &= (A \cup B) \cap P(x) \) \( &= (A \cup B)(x) \end{align}Par additivité de \(\mu\) et linéarité de l'intégrale, on a :
\begin{align} \sigma(A \cup B) &= \int_X \mu((A \cup B)(x)) \ d\nu(x) \) \( &= \int_X \mu(A(x) \cup B(x)) \ d\nu(x) \) \( &= \int_X [\mu(A(x)) + \mu(B(x))] \ d\nu(x) \) \( &= \int_X \mu(A(x)) \ d\nu(x) + \int_X \mu(B(x)) \ d\nu(x) \) \( &= \sigma(A) + \sigma(B) \end{align}La fonction \(\sigma\) est donc également additive et représente bien une mesure.
3. Notation
Soit une fonction \(f : A \mapsto \setR\) et la fonction \(I : X \mapsto \setR\) définie par :
\[I(x) = \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y)\]
pour tout \(x \in X\). On note dans la suite :
\[\int_X \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y) \ d\nu(x) = \int_X I(x) \ d\nu(x)\]
ou encore :
\[\int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y) = \int_X I(x) \ d\nu(x)\]
3.1. Fonctions étagées
Soit une fonction étagée \(w : A \mapsto \setR\). On dispose d'une partition \(\{A_1,...,A_n\}\) de \(A\) et de réels \(w_i\) tels que :
\[w = \sum_i w_i \cdot \indicatrice_{A_i}\]
Evaluons son intégrale :
\begin{align} \int_A w(z) \ d\sigma(z) &= \sum_i w_i \cdot \sigma(A_i) \) \( &= \sum_i w_i \int_X \mu(A_i(x)) \ d\nu(x) \) \( &= \int_X \sum_i w_i \cdot \mu(A_i(x)) \ d\nu(x) \) \( &= \int_X \left[ \int_{A(x)} w(y) \ d\mu(y) \right] \ d\nu(x) \end{align}On a donc :
\[\int_A w(z) \ d\sigma(z) = \int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} w(y) \ d\mu(y)\]
pour toute fonction étagée.
3.2. Ordre
Soit les fonctions mesurables \(f,g\) vérifiant \(f \essinferieur g\) au sens de la mesure \(\sigma\). Soit :
\[N = \{ z \in A : f(z) \strictsuperieur g(z) \}\]
Comme \(N \subseteq A\), on a \(N = N \cap A\) et :
\begin{align} N(x) = N \cap P(x) &= N \cap A \cap P(x) \) \( &= N \cap A(x) \) \( &= \{ z \in A(x) : f(z) \strictsuperieur g(z) \} \end{align}La mesure de \(N\) étant $σ$-nulle, on a :
\[\sigma(N) = \int_X \mu(N(x)) \ d\nu(x) = 0\]
Comme \(\mu\) est positive, elle est essentiellement positive. On en conclut que la fonction \(x \mapsto \mu(N(x))\) est essentiellement nulle sur \(X\) (au sens de la mesure \(\nu\)). L'ensemble :
\[Z = \{ x \in X : \mu(N(x)) \strictsuperieur 0 \}\]
vérifie \(\nu(Z) = 0\). Le sous-ensemble :
\[E = X \setminus Z = \{ x \in X : \mu(N(x)) = 0 \}\]
est donc $ν$-essentiel dans \(X\). Soit les fonctions \(F,G : X \mapsto \setR\) définies par :
\( F(x) = \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y) \\ \)
\( G(x) = \int_{A(x)} g(y) \ d\mu(y) \)
Pour tout \(x \in E\), on a \(\mu(N(x)) = 0\). Le sous-ensemble :
\[C(x) = A(x) \setminus N(x) = \{ y \in A(x) : f(y) \le g(y) \}\]
est donc $μ$-essentiel dans \(A(x)\). On a donc \(w \essinferieur f\) au sens de \(\mu\) sur \(A(x)\) et :
\[F(x) = \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y) \le \int_{A(x)} g(y) \ d\mu(y) = G(x)\]
On a donc \(F \le G\) sur \(E\) qui est un sous-ensemble essentiel de \(X\). Donc, \(F \essinferieur G\) au sens de \(\nu\) sur \(X\) et :
\[\int_X F(x) \ d\nu(x) \le \int_X G(x) \ d\nu(x)\]
Autrement dit :
\[\int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y) \le \int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} g(y) \ d\mu(y)\]
3.3. Positives majorées
Soit une fonction intégrable \(f : A \mapsto \setR\) essentiellement positive et majorée au sens de \(\sigma\) :
\[\supessentiel_{x \in A}^\sigma f(x) \strictinferieur +\infty\]
Soit un réel \(\epsilon \strictsuperieur 0\).
- Le supremum étant dans l'adhérence, on peut trouver une fonction étagée \(w\) essentiellement inférieure à \(f\) au sens de \(\sigma\) et telle que :
\[\int_A f(z) \ d\sigma(z) - \epsilon \le \int_A w(z) \ d\sigma(z)\]
On a aussi :
\begin{align} \int_A w(x) \ d\sigma(x) &= \int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} w(y) \ d\mu(y) \) \( &\le \int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y) \end{align}d'où finalement :
\[\int_A f(x) \ d\sigma(x) - \epsilon \le \int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y)\]
Comme cette relation est valable pour tout \(\epsilon \strictsuperieur 0\), on doit avoir :
\[\int_A f(x) \ d\sigma(x) \le \int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y)\]
- Comme \(f\) est essentiellement majorée, on peut trouver une fonction étagée \(w\) essentiellement inférieure à \(f\) au sens de \(\sigma\) et telle que :
\[\supessentiel_{x \in A}^\sigma [f(x) - w(x)] \le \epsilon\]
On a donc \(f \essinferieur w + \epsilon\) au sens de \(\sigma\) et :
\[\int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y) \le \int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} [w(y) + \epsilon] \ d\mu(y)\]
On voit que :
\begin{align} \int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} [w(y) + \epsilon] \ d\mu(y) &= \int_X \ d\nu(x) \left[ \int_{A(x)} w(y) \ d\mu(y) + \epsilon \cdot \mu(A(x)) \right] \) \( &= \int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} w(y) \ d\mu(y) + \epsilon \cdot \int_X \mu(A(x)) \ d\nu(x) \) \( &= \int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} w(y) \ d\mu(y) + \epsilon \cdot \sigma(A) \end{align}Or :
\[\int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} w(y) \ d\mu(y) = \int_A w(z) \ d\sigma(z) \le \int_A f(z) \ d\sigma(z)\]
par définition du supremum. Rassemblant tous ces résultats, il vient :
\[\int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y) \le \int_A f(z) \ d\sigma(z) + \epsilon \cdot \sigma(A)\]
Cette inégalité devant être satisfaite pour tout \(\epsilon \strictsuperieur 0\), on en conclut que :
\[\int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y) \le \int_A f(z) \ d\sigma(z)\]
L'intégrale double \(\int_X \int_{A(x)}\) devant être simultanément supérieure et inférieure à l'intégrale \(\int_A\), on a :
\[\int_A f(z) \ d\sigma(z) = \int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y)\]
3.4. Positives
Posons :
\( C(\alpha) = \{ x \in A : f(x) \le \alpha \} \)
\( Z(\alpha) = \{ x \in A : f(x) \strictsuperieur \alpha \} \)
et :
\( C(\alpha,x) = C(\alpha) \cap A(x) = \{ x \in A(x) : f(x) \le \alpha \} \)
\( Z(\alpha,x) = A(x) \setminus C(\alpha) = \{ x \in A(x) : f(x) \strictsuperieur \alpha \} \)
Comme \(f\) est essentiellement majorée sur \(C(\alpha)\), on a :
\[\int_{C(\alpha)} f(z) \ d\sigma(z) = \int_X \ d\nu(x) \int_{C(\alpha,x)} f(y) \ d\mu(y)\]
Les propriétés de \(Z(\alpha) = A \setminus C(\alpha)\) nous montrent que :
\[\lim_{\alpha \to +\infty} \int_{C(\alpha)} f(z) \ d\sigma(z) = \int_A f(z) \ d\sigma(z)\]
On obtient bien entendu le même résultat en se restreignant aux entiers \(n \in \setN\) :
\[\lim_{n \to \infty} \int_{C(n)} f(z) \ d\sigma(z) = \int_A f(z) \ d\sigma(z)\]
Comme \(Z(\alpha,x)\) vérifie les mêmes propriétés, on a :
\[\lim_{n \to \infty} \int_{C(n,x)} f(y) \ d\mu(y) = \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y)\]
Pour tout \(n \in \setN\), posons :
\[u_n(x) = \int_{C(n,x)} f(y) \ d\mu(y)\]
Il s'agit d'une suite de fonctions positives. Comme l'inégalité \(m \le n\) implique \(C(m,x) \subseteq C(n,x)\), on a \(u_m \le u_n\). La suite est donc croissante et converge vers :
\[\lim_{n \to \infty} u_n(x) = \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y)\]
La convergence monotone nous montre alors que :
\begin{align} \lim_{n \to \infty} \int_X u_n(x) \ d\nu(x) &= \int_X \lim_{n \to \infty} u_n(x) \ d\nu(x) \) \( &= \int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y) \end{align}D'un autre coté, on a :
\begin{align} \lim_{n \to \infty} \int_X u_n(x) \ d\nu(x) &= \lim_{n \to \infty} \int_X \ d\nu(x) \int_{C(n,x)} f(y) \ d\mu(y) \) \( &= \lim_{n \to \infty} \int_{C(n)} f(z) \ d\sigma(z) \) \( &= \int_A f(z) \ d\sigma(z) \end{align}On en conclut finalement que :
\[\int_A f(z) \ d\sigma(z) = \int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y)\]
3.5. Signe quelconque
Soit une fonction intégrable \(f : A \mapsto \setR\) et sa décomposition en fonctions positives \(f = f^+ - f^-\). On a :
\begin{align} \int_A f(z) \ d\sigma(z) &= \int_A f^+(z) \ d\sigma(z) - \int_A f^-(z) \ d\sigma(z) \) \( &= \int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} f^+(y) \ d\mu(y) - \int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} f^-(y) \ d\mu(y) \) \( &= \int_X \left[ \int_{A(x)} f^+(y) \ d\mu(y) - \int_{A(x)} f^-(y) \ d\mu(y) \right] \ d\nu(x) \) \( &= \int_X \ d\nu(x) \int_{A(x)} f(y) \ d\mu(y) \end{align}4. Fubini
Sur \(\setR^2\), la mesure de Lebesgue, que nous notons ici \(\sigma\), est basée sur des ensembles de la forme :
\[P = [a,b] \times [c,d]\]
où \(a,b,c,d \in \setR\) et \(a \le b\), \(c \le d\). Si \(\mu\) est la mesure de Lebesgue sur \(\setR\), on a alors :
\[\sigma(P) = (\mu \otimes \mu)([a,b] \times [c,d]) = \mu([a,b]) \cdot \mu([c,d]) = (b - a) \cdot (d - c)\]
Considérons le partionnement formé des segments \([(x,c),(x,d)]\) pour tous les \(x\) compris entre \(a\) et \(b\) :
\[\mathcal{P} = \{ [(x,c),(x,d)] : x \in [a,b] \}\]
Comme :
\[[(x,c),(x,d)] = \{ (x,y) : y \in [c,d] \}\]
on définit la mesure \(\mu\) d'un tel segment par extension de la mesure de Lebesgue :
\[\mu([(x,c),(x,d)]) = d - c\]
La mesure \(\sigma_x\) qui en découle s'évalue :
\[\sigma_x(A) = \int_a^b (d - c) dx = (d - c) \int_a^b dx = (d - c) \cdot (b - a)\]
Considérons le partionnement alternatif :
\[\mathcal{Q} = \{ [(a,y),(b,y)] : y \in [c,d] \}\]
Comme :
\[[(a,y),(b,y)] = \{ (x,y) : x \in [a,b] \}\]
on définit la mesure \(\mu\) d'un tel segment par extension de la mesure de Lebesgue :
\[\mu([(a,y),(b,y)]) = b - a\]
La mesure \(\sigma_y\) qui en découle s'évalue :
\[\sigma_y(A) = \int_c^d (b - a) dy = (b - a) \int_c^d dy = (b - a) \cdot (d - c)\]
On en conclut que \(\sigma_x = \sigma_y = \sigma\). Si \(f\) est une fonction intégrable sur \(A = [\alpha,\beta] \times [\gamma,\delta] \subseteq \setR^2\), on a alors :
\[\int_A f(x,y) \ d\sigma(x,y) = \int_\alpha^\beta dx \int_\gamma^\delta f(x,y) \ dy = \int_\gamma^\delta dy \int_\alpha^\beta f(x,y) \ dx\]
On note souvent \(d\sigma(x,y) = dx \ dy\) et :
\[\int_A f(x,y) \ dx \ dy = \int_\alpha^\beta dx \int_\gamma^\delta f(x,y) \ dy = \int_\gamma^\delta dy \int_\alpha^\beta f(x,y) \ dx\]
4.1. Dimension \(n\)
Soit \(A = [a_1,b_1] \times [a_2,b_2] ... \times [a_n,b_n] \subseteq \setR^n\). On a :
\[\int_A f(x) \ dx = \int_{a_1}^{b_1} dx_1 \ ... \int_{a_n}^{b_n} dx_n \ f(x_1,...x_n)\]
où \(dx\) correspond à la mesure de Lebesgue \(\sigma = \mu \otimes ... \otimes \mu\).
5. Produit cartésien
On peut généraliser Fubini dans certaines conditions. On a alors :
\[\int_{A \times B} f(x,y) \ d\mu(x) \ d\nu(y) = \int_B d\nu(y) \ \int_A f(x,y) \ d\mu(x)\]
et symétriquement :
\[\int_{A \times B} f(x,y) \ d\mu(x) \ d\nu(y) = \int_A \ d\mu(x) \int_B f(x,y) \ d\nu(y)\]
6. Domaine régulier
Soit les réels \(a,b\) et les fonctions \(S,I : [a,b] \mapsto \setR\) permettant de définir l'ensemble :
\[A = \{ (x,y) \in [a,b] \times \setR : I(x) \le y \le S(x) \}\]
Posons :
\[A(x) = \{ (x,y) : I(x) \le y \le S(x) \}\]
On voit que \(A(x) \cap A(z) = \emptyset\) si \(x \ne z\) et que :
\[A = \bigcup_{x \in [a,b]} A(x)\]
On a donc :
\[\int_A f(x,y) \ d\sigma(x,y) = \int_a^b d\nu(x) \ \int_{I(x)}^{S(x)} f(x,y) \ d\mu(y)\]
7. Lemme du triangle
Un petit lemme intéressant permettant de permuter l'intégration de deux variables. Soit le triangle \(\Delta\) :
\[\Delta = \{ (s,t) \in \setR^2 : 0 \le s,t \le T, \quad s \ge t \}\]
On peut redéfinir cet ensemble de deux manières équivalentes :
\( \Delta = \{ (s,t) \in \setR^2 : 0 \le s \le T, \quad 0 \le t \le s \} \)
\( \Delta = \{ (s,t) \in \setR^2 : 0 \le t \le T, \quad t \le s \le T \} \)
On a donc :
\[\int_\Delta f(x) \ dx = \int_0^T \ ds \int_0^s f(s,t) \ dt = \int_0^T \ dt \int_t^T f(s,t) \ ds\]
7.1. Cas particulier
En particulier, si la fonction à intégrer ne dépend que de \(t\), on a :
\[\int_0^T \ ds \int_0^s u(t) \ dt = \int_0^T u(t) \ dt \int_t^T \ ds = \int_0^T (T - t) \cdot u(t) \ dt\]